私が尊敬する冒険家　植村直己さん。
自らを「社会人失格者」と卑下していた。

彼の身長は１５８ｃｍで、決して恵まれた身体を持っていたわけではなかったが
学生時代に年間１５０日以上も山登りに夢中になっていた。
大学卒業後、就職を落ちたことが契機となり（←ここから社会人を目指さなかった）
アメリカ。ヨーロッパでアルバイトしながら世界有数の登頂を成功させた。

単独行が中心で、その理由を

『極地への単独行となる　私の道筋は、いってみれば社会人失格者が　ようやくたどった　裏街道』といっている。

人付き合いが不器用で、集団行動が苦手。そんな自分を卑下した言葉です
自分の人生を社会のルールに自分を合わせるのではなく、自分の人生を、社会のルールを超えて、自分で切り開くそういう人生もある。

しかし、自分で切り開く人生は、人一倍の努力が必要だ。
かつ緻密な計画と準備も。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%A4%8D%E6%9D%91%E7%9B%B4%E5%B7%B1

「数々の冒険の成功から大胆不敵な面がクローズアップされているが、実際には人一倍臆病な性格で、十分な計画と準備を経て必ず成功するという目算なしには決して実行しなかった。体力以外に取り立てて優れている面があるわけではない自分に対して常に劣等感を抱いており、記者会見などで自分が持ち上げられることを極度に嫌った。」

そもそも社会人失格者だろうが、成功者だろうが

大自然の中では小さなこと。だと思う